1.1发展状况
随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之一，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这一点。改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要还是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。近年来人们的消费需求的扩大，运输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10%以上，与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
我国的运输机械发展起步与20世纪40年代末，从改革开放前少数几种水平落后的单机起，到70年代，在借鉴进口设备和技术的基础上，运输机械的生产发生了一个巨大的变化，大量填补国内空白的运输机械问世，品种规格不断增加，出现了大量专业的运输机械生产企业，形成了一批专业化生产的骨干企业。许多研究机构着手研究运输机械，大专院校也纷纷设立运输专业，先后成立了全国性的协会，学会，标准化机构，出版了各种专业期刊，形成了一个独立的运输行业部门，也是原机械工业部管理的14个大行业之一。进入20世纪80年代，除继续增加新品种外。在产品的技术水平和内在质量、性能等方面有了很大进步，从注重数量向注重质量和性能方面发展，产品的技术水平与国外先进水平的差距在缩小。
目前，我国经过建国50年来的不断发展，新产品、新材料、新工艺不断的出现。例如：由于自动焊接技术的出现，箱形结构的垂直输送机越来受到人们的欢迎。由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使输送机的整机布置更趋优化，基本零件更加紧凑耐用。由于自控技术和数显技术的广泛普及，使运输机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。
现在很多企业能够批量生产各种类型的运输机械，不仅满足了国内市场的需求，部分产品还打入了国际市场。
纵观世界各国运输机械的发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：
1.大型化
由于石油、化工、冶炼、造船、食品、啤酒、饮料、烟草、医药、家电等的工程规模越来越大型化，所以运输机运输物品的重量也越来越大，如码头的集装箱专用运输机的超大型结构件重达1000t，所以目前世界上运输机重量最大的运输机是3000t的斗式输送机。
2.重视“三化”，逐步采用国际标准
所谓“三化”，是指运输机的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。
世界上许多国家，不仅重视产品的“三化”工作，而且非常注意采用国际标准（ISO）。有的国家甚至废除本国标准而直接采用国际标准，其目的是为了促进商品的国际交流。
3.实现产品的机电一体化
机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、自控技术和数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在运输机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。
4.人机工程学的应用
运输机械一般应用在沉重和忙的、环境比较差的场合。为了减少人员的作业强度，保证持久旺盛的体力和注意力，应该根据人机工程学的理论，设计导动装置和人员辅助装置，改善振动与噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求
根据不同的运输要求、不同的运输产品，选择不同的、最佳的运输工艺和运输设备，以使最少、最合理的投资，获得最佳的使用效果，使设备发挥最大的效率。
3 问题提出
根据传统的做法，一个新产品的开发过程总是分为设计与制造两大部分。输送机生产也不例外，输送机属少件生产，设计和制造往往很多零件象模具一一对应的，所以输送机设计的工作特别繁重。传统的输送机设计采用手工设计方法，工作繁琐，输送机设计所占用工时约为生产总工时的20%，输送机设计工作量大、周期长、任务急。
目前，国内企业的物流相对一些工业不是很发达的国家来说是比较快的，在快速的物流中，应用手段可以满足企业要求呢？显然，物流只有考快速的运输。输送有很多种，而在企业中往往不能缺少的是仓库的物流运输，这个环节断了，整个企业是没有任何生机的希望。一机家好的公司企业必须有良好的仓库物流运输来保证产品的外销，才有使企业是市场的主体。什么样的物流条件才算是良好的呢？当然，必须有输送机来快速的输送，不如，使用人工从高楼的仓库来进行人工搬运，即使是的一个没有很多销售的企业，也不能满足市场的需求，特别在需求的高峰期，没有什么概要可以说明这一切的。为了满足市场出现高峰期、良好的物流条件、企业利润更高及员工舒适、安全生产的目的，可以采用垂直输送机的自动控制进行物品运送。既可以提高整个企业的生产效率，又有利于企业仓库的物流管理和工人舒适安全生产。
从垂直定向输送既自身内部的特点：机构简单、制造成本低、高效率连续垂直输、送占地面积少、安全可靠、自动输入和输出、可双向运行、全自动控制，来分析可以证明设计制造垂直定向输送机是有利于企业的生存和命运。企业使用它只有利没有弊的可能性。
本毕业设计课题为垂直定向输送机设计，借助OutoCAD软件，先设计绘制图形，然后编制设计和制造工艺，通过车、铣床进行加工，从而实现零件的设计、制造一体化的图纸设计和图纸制造，具有相当大的实用价值和发展空间。
通过本次毕业设计，希望用OutoCAD软件把设计和制造为一体，并解决从设计到制造成型的一系列实际问题。
4 设计任务概况
4.1 原始资料及设计要求
4.2设计技术要求
1. 垂直输送冰箱等较大产品平稳无角度倾斜；
2. 输送速度0.5m/s；
3. 可连续循环输送；
4. 顶端、底端有水平滚动装置；
5. 尺寸要求：板面宽：0.8×0.7m2，
提升高度：15m。
